Hogyan érheti el az XY-tengely manipulátora a kétkomponensű poliuretán pontos nagynyomású habzását?

Az autóipari belső terek, a bútorok kitöltése, az épületszigetelés stb. Mezőjein a kétkomponensű poliuretán (PU) nagynyomású habzási folyamatának pontosságára és hatékonyságára vonatkozó követelmények egyre magasabbak. A hagyományos kézi vagy egyszerű mechanikus infúziós módszereket nehéz kielégíteni a komplex formák és a nagy állagú termékek igényeinek, és az XY-tengely-manipulátor nagynyomású habzó rendszer intelligens kombinációja új ipari szabványt jelent.

1. Rendszerösszetétel és alapkomponensek

• XY-tengely manipulátor: Nagy pontosságú mozgásvezérlés

Lineáris modul: Szervo motorgömb csavar/lineáris motor használata, megismételhető helymeghatározási pontosság ≤ ± 0,05 mm;

Multi-tengelyes kötés: X/Y tengely koordinált mozgás, támogató lineáris, kör alakú, 3D-s pálya interpoláció (komplex felületi infúzió);

Rázásellenes teljesítmény: A gyorsulás elnyomásának technológiája elkerüli a rezgést a nagysebességű indítás és leállítás során, biztosítva az injekció stabilitását.

• Nagynyomású habzógép: Pontos keverés és injekció

Nagynyomású mérőszivattyú: Az A (izocianát) és a B anyag (poliol) független zárt hurkú vezérlése, a 150-250 bar nyomástartomány;

Dinamikus keverési fej: statikus keverő nagysebességű forgással (3000-8000 fordulat / perc); A keverő kamra hőmérsékletének (± 1 ℃) PID -vezérlése a reagensek stabil viszkozitásának biztosítása érdekében; öntisztító tervezés a maradék megszilárdulás elzáródásának elkerülése érdekében.

• Intelligens vezérlőrendszer

PLC mozgásvezérlő kártya: a robot pályájának és az injekciós paraméterek valós idejű szinkronizálása;

Nyomásáram-visszacsatolás: A mérőszivattyú kimenetének dinamikus beállítása a nyomásérzékelőn keresztül, hiba <± 1%;

Formula adatbázis: Különböző termékekkel rendelkező folyamatparaméterek tárolása (például arány, hőmérséklet, injekciós sebesség).

2. Öt kulcsfontosságú technológia a pontos nagynyomású habzás eléréséhez

• Pálytervezés és sebesség -egyeztetés

Útvonal -optimalizálás: Az ismételt/elmulasztott injekció elkerülése érdekében generálja az optimális injekciós útvonalat a Mold 3D modell szerint;

Változó sebességű injekció: Csökkentse a sebességet a sarkokban és növelje a sebességet az egyenes szakaszokban az egyenletes habzás vastagságának biztosítása érdekében.

• Nagynyomású keverés és azonnali indítás és leállítás

Nagynyomású injekció: A 150 bar feletti nyomás megszakítja a nyersanyagok molekuláris láncát és javítja a keverési egységességet (pórusátmérő ≤ 0,3 mm);

Milliszekundumos kapcsoló: A keverőfej mágnesszelepének válaszideje <10 ms, biztosítva, hogy a kisülést azonnal levágják a csepp csökkentése érdekében.

• Hőmérsékleti nyomás-áramlás zárt hurkoló vezérlés

• Biztosítsa a pórusok egységességét

Vákuumszegényítés: előzetesen a penész (-0,08mPa) kiürülése a buborékhibák csökkentése érdekében;

Gradiens nyomásinjekció: Állítsa be a nyomást szakaszokban (például az első és a nagynyomású tömörítés későbbi alacsony nyomású töltése).

• A hibák öndiagnosztizálása és megelőzése

Elzáródási figyelmeztetés: A fejnyomás-ingadozások keverési valós idejű megfigyelése, automatikus fordított öblítés a küszöb túllépésekor;

A tartály egyenlegének megfigyelése: ultrahangos érzékelő figyelmezteti az anyaghiányt az egyensúlyhiány elkerülése érdekében.

3. GYIK XY-tengely manipulátor kétkomponensű poliuretán nagynyomású habzógép

Alapelvek

1. kérdés: Hogyan biztosítja az XY-tengely-manipulátor a mozgás pontosságát a nagynyomású habzásban?

A1: Az XY-tengely-manipulátor elfogadja a szervo motor meghajtó lineáris vezető/golyócsavar sebességváltóját, ismételt pozicionálási pontossággal ≤ ± 0,05 mm, és az anti-shake algoritmussal, hogy elnyomja a rezgést a nagysebességű mozgás során. Az összes csővezetéket húzó láncok védik, hogy elkerüljék a mozgási pályába való beavatkozást.

2. kérdés: Mi az alapvető különbség a nagynyomású habzás és az alacsony nyomású habzás között?

A2:

Nagynyomású (12-18MPa): A nyersanyagok keverése nagysebességű ütközéssel, egységesebb habsejtekkel (átmérő ≤0,3 mm), nagy pontosságú termékekhez, például autóipari belső terekhez;

Alacsony nyomás (<5mPa): A mechanikus keverésekre, az alacsony hatékonyságra, de az alacsony berendezések költségeire támaszkodva, az egyszerű töltéshez alkalmas.

Teljesítmény -optimalizálás

3. kérdés: Hogyan lehet javítani a habzás egységességét?

A3:

Vákuumszegényítés: előzetesen a penész -0,08mPa -ra ecsetesítik;

Gradiens nyomás: alacsony nyomású első és nagynyomású tömörítés később;

TRAJECTORY OPTIMIZÁLÁS: A robot saroksebessége 80 mm/s -ra csökken, és az egyenes metszet sebessége 200 mm/s -ra növekszik.

4. kérdés: Hogyan lehet csökkenteni a berendezés energiafogyasztását?

A4:

Használjon szervo motoros változó frekvenciaszivattyút, amely 30% energiát takarít meg a hagyományos hidraulikus rendszerhez képest;

A hővisszanyerő eszköz a reakció maradék hőjét használja a nyersanyagok előmelegedésére.

Hibaelhárítás

5. kérdés: Mit tegyek, ha az injekciós nyomás rendellenesen ingadozik?

A5:

Ellenőrizze a mérőszivattyú bemeneti és kimeneti nyomását (szabvány: 0,15-0,3mPa bemeneti nyílás, 6,5-12MPa kimeneti nyílás);

Tisztítsa meg a szűrőt, vagy cserélje ki a kopott dugattyú szivattyút.

6. kérdés: Hogyan lehet kalibrálni a robot pozicionálási eltolódását?

A6:

Állítsa be az injekciós pont paramétereit az állomás beállítási oldalán (kb. 13plu = 1 mm);

Ellenőrizze a szinkron öv feszültségét és a vezető sín kenését.

Karbantartás és biztonság

7. kérdés: A kulcskomponensek karbantartási ciklusa?

A7:

Keverési fej: Ellenőrizze a kopást minden 100 000 injekció után;

Mérőszivattyú: Cserélje ki a tömítéseket 500 óránként;

Szűrő: Tisztítsa meg a napi termelés után.